近日，奥迪因为L3又双叒叕上头条了。据奥迪技术研发董事Hans Joachim Rothenpieler透露，奥迪将放弃在2021年推出的奥迪A8车型中引入L3级自动驾驶的计划，原因是目前全球还没有针对L3级自动驾驶汽车的法律框架。除此之外，本周智能驾驶领域还有哪些大事发生？下面一起来看看。
奥迪放弃在A8上量产L3的计划
奥迪一位高管近日向欧洲媒体透露，该品牌已经放弃了在旗舰轿车A8中引入其L3级自动驾驶技术的计划。这一被奥迪称为Traffic Jam Pilot的计划，是2017年问世的新一代A8所增加的最重大技术突破，彼时奥迪表示，该系统未来只会在政府允许的场上启用。
但是自那以后，日内瓦的全球监管机构仍未就L3级的审批流程达成一致，考虑到各种各样的监管延迟，奥迪认为他们没有足够的时间使L3级系统在A8上兼容，而改款的最新款车型计划将在2021年推出。
据接近奥迪的消息人士透露，欧美诸国的企业律师基本上都对L3级自动驾驶系统持反对态度，因为一旦车辆在自动驾驶过程中发生事故，即使系统在交付给客户时有99.9%的安全系数，奥迪方面仍然要承担相应的责任。
小智点评：由于法律责任主体不明确，L3级自动驾驶一直备受业界诟病，诸如谷歌、沃尔沃、福特等均跳过了对L3的研发，但也有企业仍在坚持，比如长安、广汽新能源等，其中长安汽车的L3自动驾驶技术据悉已经达到量产标准，一旦国内法规开放，将很快通过搭载于UNI-T车型投入应用。
福特延后自动驾驶出租车推出时间
近日，福特宣布将推迟原定于今年上线的自动驾驶出租车服务。福特表示，因疫情影响，这一计划将推迟到2022年。
图片来源：福特
随后福特官方对推迟原因进行详细阐述，称为了给广大用户建立一个值得信赖且更轻松的出行空间，公司认为当下有必要评估疫情对客户行为的长期影响，并以此为根据完善自动驾驶出租车服务细节。
小智点评：在新冠肺炎疫情的冲击下，福特并不是第一家因疫情调整自动驾驶部署策略的企业，也不会是最后一家。由于疫情严重影响了各大车企和零部件企业的营收，当前越来越多的企业不得不暂时缩减对电动化、自动驾驶等领域的投资，从而将研发重点聚焦在能够快速获得投资回报的项目上。鉴于此，未来一段时间或将有更多的企业被迫调整自动驾驶研发规划，尤其是那些无法获得足够资金维持运营的自动驾驶公司。
国家将出台首个自动驾驶公路技术规范
近日，交通运输部公开发布了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《意见稿》），据悉，这是国家层面首次针对公路自动驾驶相关设施进行技术规范，将指导有相关需求的道路与配套设备建设与升级。
针对服务于自动驾驶的公路附属设施，《意见稿》对定位设施、通信设施、交通标志线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施等七个方面作出了具体的标准规范，同时对高精度地图、自动驾驶检测与服务、网络安全等软件层面也做出标准规定。
《意见稿》还指出，高速公路和一级公路的交通环境相对封闭、路面结构更平整、道路线型更平顺，更有利于车辆实现部分或完全自动驾驶功能，当前阶段宜首先从这两类公路的自动驾驶专用道以及自动驾驶专用公路方面进行技术规范。
小智点评：当前我国自动驾驶已经进入产业化前期，值此关键时刻各项配套标准和规范都需加紧制定，好消息是目前国家层面确实在朝着这个方向努力，比如此次制定自动驾驶公路国标。未来随着该标准的正式出台，有望推动更多城市投入到自动驾驶公路建设中来，为自动驾驶技术的验证测试及规模化商用提供重要支持，助力国内自动驾驶产业真正落地。
Waymo仿真测试里程数增至150亿英里
由于新型冠状病毒疫情，Waymo上个月已经暂停在公共道路上测试自动驾驶车辆，取而代之的是通过仿真技术继续测试相关技术，积累里程数。截至目前，Waymo仿真测试里程数已经达到了150亿英里。
图片来源：Waymo
据悉，在Waymo的Carcraft仿真平台上，虚拟车队可以每周7天、每天24小时不停地行驶。该软件利用真实自动驾驶车辆收集的超2000万英里公共道路数据，构建各种场景，以评估Waymo Driver的期望行为，从而提升其安全性和性能。Waymo的工程师们可以根据需要随时调整仿真场景，让Waymo Driver面临更困难的任务。例如，Waymo的工程师甚至可以让车流加速，或者在仿真车辆之间增加骑自行车的人，此外该仿真平台还可生成新型道路场景，让AI对现实世界中尚未遇到的罕见场景做好准备。
小智点评：毋庸置疑，在自动驾驶研发上Waymo一直遥遥领先于其他玩家，尽管如此这项技术要想真正媲美人类驾驶员，适应各种驾驶场景还有很长一段路要走，短时间内限定场景的自动驾驶商用车更具备商业可行性。
特斯拉2020年底推FSD套件租赁服务
近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）正式确认，2020年底之前将提供租赁完全自动驾驶（FSD）选装套件。按照马斯克和特斯拉首席财务官扎卡里·柯克霍恩的说法，FSD选装套件的价格可能不会低于每月100美元。
同时，特斯拉还表示，随着新功能的推出，该选装套件的价格可能会很快上涨。尽管每月的租赁价格很高，但特斯拉仍然相信一些车主会对租赁服务感兴趣。“我们确实了解到，一些车主或租车客户之前没有购买FSD选装套件。因此，随着时间的推移，订阅服务将使这些客户能够分摊购买或租赁FSD的成本。”柯克霍恩表示。
小智点评：FSD套件租赁服务的推出有望使很多之前没有购买FSD选装套件的消费者体验到特斯拉先进的自动驾驶技术，这对于广大“特斯拉粉”来说确实是一个令人振奋的好消息，不过对于想长期使用相关功能的用户来说，还是建议一次性购买更为划算。
地平线今年将推出高等级自动驾驶芯片
地平线将在今年推出高等级自动驾驶芯片征程5，该芯片具备96 TOPS的AI算力，支持16路高清摄像头，实际性能超过特斯拉Full Self-Driving（FSD）芯片，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。
据地平线介绍，自成立以来，地平线已成功量产两代芯片；今年3月，搭载地平线车规级AI芯片征程2的长安汽车UNI-T发布，计划于6月正式量产上市，届时征程2将成为首个上车量产的国产AI芯片。
小智点评：地平线推出性能超过特斯拉FSD的芯片，对于中国汽车产业来说无疑是一大利好消息，未来当这一产品真正投入商用，有望为中国车企在智能驾驶赛道上赶超特斯拉提供重要支撑。
Yandex开始商业运营送货机器人
当地时间4月29日，俄罗斯科技巨头Yandex首次在俄罗斯Skolkovo市启动Yandex.Rover的商业运营。去年年底，Yandex正式推出了该款自动驾驶送货机器人。从本周开始，城市行政办公室的工作人员可以利用该款机器人运送文件和小包裹。
图片来源：Yandex
Skolkovo的员工可以采用一款应用程序，设置投递目的地以安排配送，然后Yandex.Rover会绕过人行道上的障碍物、穿过半径在“几公里”内的交叉路口。顾客还可利用该款应用程序远程打开机器人的储物箱，在地图上监控机器人的移动，或者与Yandex的工程师联系寻求帮助。
Yandex表示，其与Skolkovo市签订了一年的部署合同，赢得了扩张发展的机会。在正常工作时间内，该项目会使用一个机器人，并计划以后发展成机器人队。
小智点评：面对疫情，有些企业被迫放缓自动驾驶部署计划，有些企业则看到了加速部署自动驾驶车辆的机会，比如Yandex、Navya、小马智行、Cruise、KiwiBot等，当前都在积极部署自动驾驶汽车，用于运输医疗物资、外卖快递配送，以及疫区清扫、消毒等工作，在此背景下自动驾驶正迎来新的窗口期。
